1919

35 tuổi

Do cha bị bệnh, rời Hokaido vào tháng 12, chuyển giao đất và sở hữu cho thầy mình là Sokaku Takeda.

1920

36 tuổi

Gặp Oni Saburo – Giáo chủ Omoto – tại Ayabe, phụ thân Yoroku mất vào tháng giêng, về lại Tanabe ít lâu sau khi phụ thân mất chuyển gia đình về Ayabe địa điểm của giáo phái Omoto tại quận Kyoto.

Xây dựng Ueshiba Dojo ngay nơi địa điểm cư trú.

Người con trai thứ hai, Kuniharu sinh hạ vào tháng 4.

Người con trai trưởng Takemori mất vào tháng 8.

Người con trai thứ Kunihara mất vào tháng 9.

1921

37 tuổi

Biến cố lần thứ I của Giáo phái Omoto Kyo.

Người con trai thứ ba ra đời.

1922

38 tuổi

Mậu thân Yuki từ trần.

Sokaku Takeda cùng với gia đình đến thăm Ayabe; dạy và lưu lại đó từ hạ tuần tháng 4 đến 15/9.

Tiếp nhận Kyoju Dairi từ tay Takeda; Đây là giấy chứng về tư cách HLV Daito ryu (tháng 9).

1924

40 tuổi

Lên đường đến Mông Cổ cùng với Onisaburo – nhằm thiết lập một Cộng đồng không tưởng (Một Thiên đường địa giới) (từ tháng 2 đến tháng 7).

Bị bắt và cầm tù bởi nhóm võ trang Trung Quốc với tội danh là âm mưu lật đổ Nhà nước đương quyền và thoát được hành quyết trong gang tấc.

1925

41 tuổi

Diễn võ đặc biệt dành cho các sĩ quan cao cấp và chức sắc.

1926

42 tuổi

Kenji Tomiki bắt đầu thọ giới.

1927

43 tuổi

Đưa gia đình về sống tại Tokyo.

Thiết lập Đạo trường tạm thời tại tòa nhà Bá tước Shimazu ở Shiba.

1928

44 tuổi

Chuyển đến ở tại Shiba, Tsuna Nachi, địa điểm của Đạo trường tạm thời.

1929

45 tuổi

Lại đưa gia đình đến Shiba, Kuruma Machi và thiết lập Đạo trường tại đây.

1930

46 tuổi

Chuyển về ở Shimo Ochiai tại Mejiro.

Vị Tổ sư môn phái Judo Jigoro Kano đến quan sát cuộc biểu diễn của Ueshiba tại Đạo trường Mejiro.