Vào đầu thế kỷ 17, Miyamoto Musashi (1584-1645) được xem là một kiếm sĩ gầm trời nan địch. Một hôm ông được lãnh chúa Hosokawa tiếp, và hỏi trong số thủ túc của ông có ai là tay kiệt xuất. Miyamoto đưa tay chỉ vào một thuộc hạ có tên là Yoko Tahei và hỏi làm sao có được dũng khí. Yoko đáp:

“Tôi nhận ra mình thật quá hèn nhát và tôi đã tìm ra phương pháp để luyện dũng khí, tôi goi đó là SUEMONO (hình nhân để luyện kiếm). Tôi đặt mình trong tâm trạng luôn luôn có thể bị bửa ra làm hai. Để đạt được tâm trạng đó, tôi tọa thiền và khi ngủ tôi treo một thanh kiếm trên trần, mũi hướng thẳng vào yết hầu của mình. Thoạt tiên nỗi khiếp sợ làm tôi không tài nào an giấc. Nhưng giờ đây tôi đã ngủ thoải mái. Mỗi ngày khi ra đi thi hành nhiệm vụ, tôi đều tự nhủ không cần nghĩ đến còn sống để trở lại”.

Đối với Musashi Miyamoto, đó chính là Tinh thần của Võ đạo.