Trong Aikido cần có một thái độ đúng cả về mặt thể xác lẫn tinh thần và tâm linh. Khi đối đầu với một đối thủ ta vào thế thủ, người đứng nghiêng (Hanmi). Khi chân trái đứng trước thì gọi Hidari Hanmi (H.1), khi chân phải đứng trước thì gọi Migi Hanmi (H.2). Nếu Tori đứng chân phải trước và Uke chân trái thì gọi là Migi Gyaku Hanmi (H.3). Trường hợp ngược lại thì gọi là Hidari Gyaku Hanmi (H.4). Khi cả hai cùng đứng chân trái trước thì gọi là Hidari Ai Hanmi (H.5), nếu là chân phải thì gọi là Migi Ai Hanmi (H.6).

2. Khoảng cách trong chiến đấu và nhãn pháp (Ma-ai và Me-tsuke):

Khoảng cách trong chiến đấu là khoảng cách giữa hai đối thủ, như trong bất cứ ngành võ thuật nào, khoảng cách rất quan trọng về mặt thể xác cũng như về mặt tâm lý. Lúc khởi đầu cũng như trong thời gian thi triển đòn thế, khoảng cách phải phù hợp …

Nhãn pháp: Cách nhận định ý định của đối thủ nhanh nhất là nhìn thẳng vào mắt đối thủ. Trong Aikido chúng ta áp dụng nguyên lý Enzan no metsuke, nhìn đối thủ một cách tổng quát như một ngọn núi ở xa (Enzan), chứ không chú mục vào một điểm nào đặc biệt.